面向AUV自主回收的拖曳装置水动力特性研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 唐东生1,2,3; 谷海涛2,3 ; 冯萌萌2,3; 孟令帅1,2,3; 陈佳伦1,2,3; 高伟1,2,3
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| 刊名 | 舰船科学技术
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| 出版日期 | 2021 |
| 卷号 | 43期号:5页码:107-114 |
| 关键词 | V型翼 空间拘束法 水动力系数 稳定性 |
| ISSN号 | 1672-7649 |
| 其他题名 | Research on hydrodynamic characteristics of towing device for autonomous recovery of AUV |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文根据无人水面艇（USV）回收自主水下机器人AUV需求,设计了一款V型拖曳装置（V型翼）。通过STAR-CCM+流体仿真分析软件,在航速3 kn情况下,采用空间拘束法求解了V型翼的部分水动力系数,建立了V型翼水动力模型,并进行运动稳定性分析。外场试验数据分析结果显示,稳定拖曳状态下,舵角和V型翼纵倾角具有响应关系,对其进行公式推导,将计算值与实测数据进行对比,两者吻合程度较好。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 十三五预研项目（3020605040302） ; 预研联合基金资助项目（6141A01061601） ; 中国科学院海洋信息技术创新研究院前沿基础研究项目（QYJC201913） ; 机器人学国家重点实验室基金（Y91Z0904） |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28725]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心 |
| 通讯作者 | 唐东生 |
| 作者单位 | 1.中国科学院大学 2.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 3.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 唐东生,谷海涛,冯萌萌,等. 面向AUV自主回收的拖曳装置水动力特性研究[J]. 舰船科学技术,2021,43(5):107-114. |
| APA | 唐东生,谷海涛,冯萌萌,孟令帅,陈佳伦,&高伟.(2021).面向AUV自主回收的拖曳装置水动力特性研究.舰船科学技术,43(5),107-114. |
| MLA | 唐东生,et al."面向AUV自主回收的拖曳装置水动力特性研究".舰船科学技术 43.5(2021):107-114. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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