基于声光联合导引重型AUV动/静态目标自主对接方法
文献类型：专利
| 作者 | 于闯 ; 郑荣; 韩晓军; 张斌; 杨斌
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| 发表日期 | 2021-06-18 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明公开基于声光联合导引重型AUV动/静态目标自主对接方法，具体为基于声光联合导引重型AUV动/静态目标自主对接方法，面向重型无缆水下机器人(AUV)与动态或静态的对接装置实现自主对接的方法。AUV根据声学及光学定位数据，确定对接装置位置，自主规划对接行为向对接装置航行，根据对接装置指令完成数据通讯、充电及退出等全流程对接动作。本发明提出了目标导引定位、对接航线规划、完成对接动作的全流程自主对接方法，高效完成重型无缆水下机器人动态对接任务。 |
| 申请日期 | 2019-12-17 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 实审 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29241]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 于闯,郑荣,韩晓军,等. 基于声光联合导引重型AUV动/静态目标自主对接方法. 2021-06-18. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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