一种通过电磁信息监测水下机器人健康状态的装置及方法
文献类型：专利
| 作者 | 王明亮 ; 李德隆; 朱兴华; 刘大勇; 郭海亮
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| 发表日期 | 2021-06-18 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Device and method for monitoring health state of underwater robot through electromagnetic information |
| 英文摘要 | 本发明提供了一种通过电磁信息监测水下机器人健康状态的装置及方法，该装置包括信息收集部分，用于采集电子设备的电磁场信号；信息处理部分，用于将信息收集部分收集的电磁场信号进行预处理，并将预处理后的电磁场信号储存或转发给信息分析部分；信息分析部分，用于将预处理后的电磁场信号进行分离和特征提取，建立电子设备的健康档案并制定健康指标。本发明装置的检测功能不仅能够实现水下机器人整个电气系统的健康监测，检测数据还可为水下机器人电磁兼容设计及整改提供有益的帮助。本发明装置能够准确的给出航行器各部位电磁辐射强度和分布情况，对线圈施加直流电压后可作为大型水下机器人磁隐身中主动消磁的辅助装置。 |
| 公开日期 | 2022-03-08 |
| 申请日期 | 2019-12-17 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29293]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王明亮,李德隆,朱兴华,等. 一种通过电磁信息监测水下机器人健康状态的装置及方法. 2021-06-18. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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