一种深海水下机器人密封舱用漏水检测模块
文献类型：专利
| 作者 | 王子庆 ; 谷海涛; 赵志超; 邢鹏帅; 高伟
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| 发表日期 | 2021-09-07 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本实用新型公开了一种深海水下机器人密封舱用漏水检测模块，主要包括漏水检测传感器、逻辑比较电路、微控制器、温度/湿度传感器、CAN总线通信接口电路和DC/DC电源变换电路；其中：漏水检测传感器安装在密封舱内与逻辑比较电路相连，逻辑比较电路与微控制器相连，温度/湿度检测电路与微控制器相连，CAN总线通信接口电路与微控制器相连，DC/DC电源变换电路分别与逻辑比较电路、微控制器以及温度/湿度检测电路相连。本实用新型易于接入系统总线，便于模块化设计，同时，通过检测舱内温/湿度信息，提高了漏水检测精度。 |
| 公开日期 | 2021-09-07 |
| 申请日期 | 2021-01-14 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29611]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王子庆,谷海涛,赵志超,等. 一种深海水下机器人密封舱用漏水检测模块. 2021-09-07. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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