用于自主回收水下机器人的模块化滑道夹持式回收装置
文献类型：专利
| 作者 | 孟令帅 ; 谷海涛; 林扬; 王旭辉; 高东勇; 王宁
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| 发表日期 | 2021-09-17 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明属于自主水下机器人领域，具体地说是一种用于自主回收水下机器人的模块化滑道夹持式回收装置，包括固定框架、丝杠滑台机构B、夹持机构及滑道机构，其中丝杠滑台机构B及滑道机构分别安装于固定框架内，滑道机构位于丝杠滑台机构B的下方；夹持机构可以夹紧水下机器人，可在丝杠滑台机构B的带动下向固定框架内部移动；滑道机构起到支撑作用，辅助夹持机构移动水下机器人；丝杠滑台机构B拖动夹持机构，进而带动水下机器人向固定框架内部移动，丝杠滑台机构B起主要的牵引作用。本发明整体结构简单，性能可靠，便于维护，实用性强。 |
| 申请日期 | 2021-07-19 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 实审 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29769]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 孟令帅,谷海涛,林扬,等. 用于自主回收水下机器人的模块化滑道夹持式回收装置. 2021-09-17. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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