融合拓扑交互与信息耦合度的群集式AUV分群控制算法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 吴函3,4,5; 徐红丽1 ; 谭东旭3,4,6; 唐磊生2,3,4
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| 刊名 | 舰船科学技术
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| 出版日期 | 2022 |
| 卷号 | 44期号:1页码:104-107 |
| ISSN号 | 1672-7649 |
| 关键词 | 自主水下航行器 分群控制 拓扑交互 信息耦合度 |
| 其他题名 | Swarm of AUVs fission control algorithm combining topological interaction and information coupling degree |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 在无协商、指派及中心控制的自主水下航行器(AUV)集群控制中,AUV群集在进行避碰、多目标追踪等行为时群集分裂的现象不可避免,如果分裂不可控,易出现AUV丢失或分裂后的子群规模差距过大等问题。为了面对外部刺激时群集能进行可控分群,提出一种融合拓扑交互和信息耦合度的分群控制算法,该算法使用信息耦合度作为评判指标衡量个体间的影响作用,并根据AUV在水下通信难、感知难的特点,引入了拓扑交互机制,减少群集组群和分群所需要的信息,提升AUV组群和分群的效果。仿真实验验证该算法的可行性和有效性。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国防科技创新特区项目（18-H863-00-TS-002-034-01） |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30341]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心 |
| 通讯作者 | 吴函 |
| 作者单位 | 1.东北大学机器人科学与工程学院 2.沈阳建筑大学信息与控制工程学院 3.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 4.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 5.中国科学院大学 6.沈阳理工大学自动化与电气工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吴函,徐红丽,谭东旭,等. 融合拓扑交互与信息耦合度的群集式AUV分群控制算法[J]. 舰船科学技术,2022,44(1):104-107. |
| APA | 吴函,徐红丽,谭东旭,&唐磊生.(2022).融合拓扑交互与信息耦合度的群集式AUV分群控制算法.舰船科学技术,44(1),104-107. |
| MLA | 吴函,et al."融合拓扑交互与信息耦合度的群集式AUV分群控制算法".舰船科学技术 44.1(2022):104-107. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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