一种基于功能自治模型的AUV控制软件体系结构
文献类型：专利
| 作者 | 贾松力 ; 林扬; 孙晓宇; 刘肖宇; 孙铁; 孙铁铭
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| 发表日期 | 2022-03-29 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种基于功能自治模型的自主水下机器人(AUV)控制软件体系结构，该体系结构设计了针对AUV控制软件的功能模块划分方法，该方法采用使命任务与执行管理功能模块作为软件的思考层，并根据控制功能对控制软件进行功能自治模块划分，所得到的功能自治模块在功能上相对独立。同时在功能自治模块内部采用执行层和反应层的二层划分方法并设计低耦合度的功能模块协作方法,使控制软件体系结构具有易扩展、易维护的特性；同时在控制系统体系结构底层采用操作系统功能封装方法得到不依赖操作系统的上层软件开发功能接口,使软件体系结构在不同操作系统间移植时具有良好的复用性和可移植性。 |
| 申请日期 | 2020-09-22 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30677]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 贾松力,林扬,孙晓宇,等. 一种基于功能自治模型的AUV控制软件体系结构. 2022-03-29. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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