一种基于多传感器数据融合算法的运动目标航迹感知方法
文献类型：专利
| 作者 | 冯亮 ; 李德隆; 孙铁铭; 汤哲; 宋吉广
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| 发表日期 | 2022-03-18 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及信息处理领域，具体说是一种基于多传感器数据融合算法的运动目标航迹感知方法。包括以下步骤：通过初始状态下的目标所在位置原点，以正东方向为X轴正向，根据右手定则建立绝对坐标系；将多种类型传感器采集的目标航迹信息转换为在绝对坐标系下目标航迹量测矩阵；多种类型传感器进行目标航迹信息匹配，对某种传感器采集目标的丢失情况进行处理，对多种类型传感器的目标航迹信息进行融合，得到融合后的目标航迹量测矩阵，即融合信息；将融合信息作为参数输入，利用最小二乘法进行数据融合，获取融合结果，并将融合结果添加至目标列表，得到目标航迹。本发明感知水面运动目标的信息精度高，且在机动时也可以保证对目标运动信息准确感知。 |
| 申请日期 | 2020-09-17 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30709]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 冯亮,李德隆,孙铁铭,等. 一种基于多传感器数据融合算法的运动目标航迹感知方法. 2022-03-18. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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