一种浮动自反馈的轴承滚子自动装盒夹持装置
文献类型：专利
| 作者 | 杜劲松 ; 孔令斌; 杨旭; 李祥; 崔维华; 张清石; 王海涛
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| 发表日期 | 2020-04-03 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明授权 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Floating self-feedback automatic boxing and clamping device for bearing rollers |
| 英文摘要 | 本发明涉及轴承生产领域，具体地说是一种浮动自反馈的轴承滚子自动装盒夹持装置，包括二维伺服桁架机构和浮动夹持机构，且所述浮动夹持机构通过所述二维伺服桁架机构驱动移动，所述浮动夹持机构包括固定板、故障检测传感器和浮动夹爪，其中固定板与二维伺服桁架机构固连，故障检测传感器设于所述固定板上，且所述故障检测传感器设有开口，所述固定板上设有过渡孔，且所述过渡孔设于所述开口中，所述浮动夹爪设有夹爪座，且所述夹爪座可浮动地安装于所述固定板上，在所述夹爪座上设有探针，且所述探针对准所述固定板上的过渡孔。本发明能够根据料盒孔距定距分离，可以柔性完成滚子装盒操作，并可以检测滚子是否装盒成功，减少人工维护强度。 |
| 公开日期 | 2021-08-17 |
| 申请日期 | 2019-12-12 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29471]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_智能检测与装备研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杜劲松,孔令斌,杨旭,等. 一种浮动自反馈的轴承滚子自动装盒夹持装置. 2020-04-03. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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