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一种面向深孔可多自由度调节的打磨装置

文献类型:专利

作者杜劲松; 尹健; 谭广超; 刘飞; 常凯; 杨旭; 王晓龙
发表日期2022-02-25
著作权人中国科学院沈阳自动化研究所
国家中国
文献子类发明
产权排序1
英文摘要本发明涉及孔打磨装置,具体地说是一种面向深孔可多自由度调节的打磨装置,包括整体移动车体部分、姿态调节部分及打磨部分,移动定位基座的下端固定于整体移动车体部分上,调姿基础台板固定于移动定位基座的上端,移动平台与调姿基础台板滑动连接,移动平台上固接有摆动轴承定位套,摆动定位轴的下端与摆动轴承定位套转动连接,摆动定位轴的上端安装有俯仰定位座,俯仰定位座上铰接有俯仰连杆,俯仰连杆的一端与调姿连杆的一端相连,俯仰连杆的另一端连接有打磨部分,调姿连杆的另一端为调节打磨部分的执行端。本发明动作多自由度可调,调节范围广、运动稳定、特点突出、工作可靠。
申请日期2021-11-08
语种中文
状态实审
源URL[http://ir.sia.cn/handle/173321/30656]  
专题沈阳自动化研究所_智能检测与装备研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
杜劲松,尹健,谭广超,等. 一种面向深孔可多自由度调节的打磨装置. 2022-02-25.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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