一种基于视觉识别的运粮车粮箱装载状态检测方法
文献类型：专利
| 作者 | 王卓 ; 赵泳嘉; 白晓平; 胡河春; 奚文龙; 杨亮; 刘丹
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| 发表日期 | 2020-12-01 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种基于视觉识别的运粮车粮箱装载状态检测方法，在粮箱边缘布置多个深度相机，用于采集粮箱内装载的状态信息；构建粮箱体角落处的3D模型图，对3D模型图进行多视角采样，形成模版库，该模版库用于模版匹配；对多个深度相机进行标定，构建深度相机与粮箱坐标系之间的映射关系；对多个深度相机采集到的点云进行滤波降噪处理，得到粮箱有效点云信息；对粮箱有效点云信息进行点云融合，得到粮箱内装载的粮食空间分布信息。本发明实现基于模板匹配的深度相机的标定方法，同时对点云实现滤波降噪处理，能够有效对装载状态进行检测；通过视觉识别检测粮箱装载状态，能够准确的描述粮食在粮箱内的空间分布状态，适用性强，便于维护。 |
| 申请日期 | 2019-05-30 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28098]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_数字工厂研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王卓,赵泳嘉,白晓平,等. 一种基于视觉识别的运粮车粮箱装载状态检测方法. 2020-12-01. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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