一种小型切段式履带甘蔗收获机感应系统及控制方法
文献类型：专利
| 作者 | 王卓 ; 杨亮; 白晓平; 胡河春; 奚文龙; 赵泳嘉
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| 发表日期 | 2020-12-11 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种小型切段式履带甘蔗收获机感应系统及控制方法，包括随动仿形装置、机器视觉识别装置、超声测高装置；应用于小型切段式履带甘蔗收获机的割台随动，并利用多源信息融合的方法，对各自传感器反馈的信息，进行融合分析，提高割台随动控制的稳定性和精度，从而有效的保证甘蔗的收获质量与收获效率；机器视觉辅助导航装置，应用于辅助小型切段式履带甘蔗收获机的导航，防止在收获作业时，小型切段式履带收获机出现过大的变向，对未收获区域造成损害。 |
| 申请日期 | 2019-06-11 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28105]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_数字工厂研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王卓,杨亮,白晓平,等. 一种小型切段式履带甘蔗收获机感应系统及控制方法. 2020-12-11. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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