立库板条堆栈装置及其控制方法
文献类型：专利
| 作者 | 荣胜波 ; 朱军; 张环宇; 史勃; 黄益泽; 沙禹威
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| 发表日期 | 2021-06-22 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种立库板条堆栈装置及其控制方法，板条库框架的一侧与堆栈框架本体滑动连接，另一侧设有多个库位，伺服电机和减速机A的输出端连接有同步轴，同步轴通过同步带传动机构A与板条库框架相连；推料杆底板与推料机构框架本体的顶部滑动连接，推料机构框架本体上分别安装有变频电机及减速机B，变频电机和减速机B的输出端通过同步带传动机构B与推料杆底板相连，由变频电机驱动推料杆底板在推料机构框架本体顶部往复滑动；推料杆铰接于推料杆底板上，升降气缸的一端铰接于推料杆底板上，另一端与推料杆的一侧铰接，推料杆的另一侧用于推动板条进出库。本发明与生产线融为一体，具有结构简单，占地少，节约进出库时间的特点。 |
| 申请日期 | 2019-12-20 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 实审 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29242]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_数字工厂研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 荣胜波,朱军,张环宇,等. 立库板条堆栈装置及其控制方法. 2021-06-22. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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