精准农业是现代农业的发展趋势,在线混药技术可以做到按需施药及提高农药的有效利用率,有利于推动精准农业的发展。虽然在线混药的控制技术和喷雾技术日益完善,但田间复杂的地形环境、农机行走时引起的震动以及精准的农药浓度在线检测装置和处理技术的缺乏,降低了在线混药浓度的精确性。为了解决这一问题,在光透射法的药液浓度在线检测方法的基础上,采用卡尔曼滤波技术处理田间作业时引起的误差,保证田间作业时在线混药后药液浓度的准确性。对设计的光透射在线药液浓度检测装置进行震动实验,将滤波前后的实验结果作对比分析。实验结果表明:震动实验中采用卡尔曼滤波技术滤波后,与滤波前的数据相比相对误差由±2.7%～±7.5%左右降低到±0.2%～±2%左右,可有效解决实际喷药时遇到的震动问题。文中提出的在线检测装置可以使光透射技术用于田间作业,并达到了精确检测在线混药浓度的目的。