一种无人船自动靠泊系统及方法
文献类型：专利
| 作者 | 肖金超1,2 ; 魏三喜1,2; 刘继海1,2; 冯东英1,2; 黎培聪1,2; 熊俊峰1,2
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| 发表日期 | 2019-01-29 |
| 著作权人 | 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Automatic berthing system and method of unmanned vessel |
| 英文摘要 | 本发明公开了一种无人船自动靠泊系统及方法，系统其包括两部分：码头泊位管理子系统和无人船靠泊子系统，所述码头泊位管理子系统通过摄像头采集的图像信息进行泊位的自动化识别管理，并通过无线通信装置与无人船进行自动靠泊过程的数据交互；所述无人船靠泊子系统对摄像头数据、超声波数据、GPS数据和环境监测数据进行信息融合处理，结合船基无线通信装置接收到的泊位信息,完成无人船的自动靠泊过程。本发明实现无人船的自动靠泊，其对于实现岛礁补给过程无人化具有重要意义，能有效提升岛礁补给过程安全性和补给效率，降低补给成本。 |
| 公开日期 | 2020-08-14 |
| 申请日期 | 2018-09-18 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/24166]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 肖金超,魏三喜,刘继海,等. 一种无人船自动靠泊系统及方法. 2019-01-29. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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