一种车间环境下的多AGV协同调度方法及装置
文献类型：专利
| 作者 | 肖金超 ; 褚宏山; 资双飞; 林炜岚; 陈鑫; 韩文龙
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| 发表日期 | 2021-12-03 |
| 著作权人 | 广州工业智能研究院 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明属于物料配送技术领域，公开了一种车间环境下的多AGV协同调度方法及装置，所述方法包括：根据预先建立的全局地图和任务数据库进行加工任务分配，得到第一分配下车间内多个工位执行多个加工任务的加工总时间；所述加工总时间包括：多个AGV从当前工位到达下一工位的运输时间和多个工位的加工时间。根据工位的加工时间和运输时间对AGV进行路径规划，使路径规划后得到的第二分配的加工总时间最小，并以第二分配完成加工任务。有益效果：以加工时间和运输时间对AGV进行路径规划，可以减少AGV的停留等待工位加工的时间，避免AGV较长时间停留堵塞路径同时提高AGV的工作效率，进而提高系统的整体运行效率，降低加工总时间。 |
| 申请日期 | 2021-08-17 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 实审 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30152]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.广州工业智能研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 肖金超,褚宏山,资双飞,等. 一种车间环境下的多AGV协同调度方法及装置. 2021-12-03. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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