蹼翼型波浪滑翔机结构设计和运动原理分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 田宝强 ; 李玲珑
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| 刊名 | 中国机械工程
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| 出版日期 | 2017 |
| 卷号 | 28期号:24页码:2939-2943 |
| 关键词 | 波浪滑翔机 柔性蹼翼 运动原理 海洋观测 |
| ISSN号 | 1004-132X |
| 其他题名 | Structure Design and Movement Principle of Wave Gliders with Webbed Wings |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 在传统波浪滑翔机研究的基础上,通过柔性蹼翼的引入和结构设计,对蹼翼型波浪滑翔机的运动原理进行了深入研究,建立了柔性蹼翼驱动力计算模型,搭建了原理样机并初步通过了造波水槽实验,实现了蹼翼型波浪滑翔机的滑翔功能.蹼翼型波浪滑翔机克服了传统波浪滑翔机的结构复杂易缠绕、机动性差和波浪能转化效率低等不足,能更好地应用于大尺度、长期的海洋环境观测应用研究. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:6142257 |
| 资助机构 | 机器人学国家重点实验室开放基金资助项目(2017-006) ; 江苏省自然科学基金资助项目(BK20170577) |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/21377]  |
| 专题 | 海洋机器人卓越创新中心 |
| 通讯作者 | 田宝强 |
| 作者单位 | 1.中国船舶科学研究中心 2.江苏科技大学海洋装备研究院 3.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 田宝强,李玲珑. 蹼翼型波浪滑翔机结构设计和运动原理分析[J]. 中国机械工程,2017,28(24):2939-2943. |
| APA | 田宝强,&李玲珑.(2017).蹼翼型波浪滑翔机结构设计和运动原理分析.中国机械工程,28(24),2939-2943. |
| MLA | 田宝强,et al."蹼翼型波浪滑翔机结构设计和运动原理分析".中国机械工程 28.24(2017):2939-2943. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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