用于水下机器人姿态调节的电磁式水下合成射流激励器
文献类型：期刊论文
| 作者 | 贾连超; 胡志强 ; 耿令波; 衣瑞文
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2018 |
| 卷号 | 40期号:3页码:329-335 |
| 关键词 | 合成射流 电磁式激励器 推力特性 推进效率 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | The Electromagnetic Underwater Synthetic Jet Actuator for Attitude Adjustment of Underwater Robot |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 目前水下合成射流激励器主要采用机械传动的方式,如凸轮机构,其机械结构复杂且行程不可调.针对此问题,设计了一种机械结构简单且行程可调的电磁式水下合成射流激励器.采用音圈电机带动活塞做直线往复运动来产生合成射流,并对该激励器在不同腔体出口直径、不同活塞振动频率及不同活塞位移条件下开展了一系列推力实验.通过实验得出合成射流平均推力与出口直径呈反比例相关,与活塞振动频率及活塞位移呈正比例相关,且激励器效率随出口直径的增加而增加.结果表明,电磁式水下合成射流激励器能够产生平均推力,是一种新型的水下机器人姿态调节方式. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:6239816 |
| 资助机构 | 中国科学院青年创新促进会项目 ; 机器人学国家重点实验室自主课题(2017-Z01) |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/21617]  |
| 专题 | 海洋机器人卓越创新中心 |
| 通讯作者 | 胡志强 |
| 作者单位 | 1.东北大学机械工程与自动化学院 2.中国科学院大学 3.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 贾连超,胡志强,耿令波,等. 用于水下机器人姿态调节的电磁式水下合成射流激励器[J]. 机器人,2018,40(3):329-335. |
| APA | 贾连超,胡志强,耿令波,&衣瑞文.(2018).用于水下机器人姿态调节的电磁式水下合成射流激励器.机器人,40(3),329-335. |
| MLA | 贾连超,et al."用于水下机器人姿态调节的电磁式水下合成射流激励器".机器人 40.3(2018):329-335. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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