水下航行器水动力系数计算方法
文献类型:期刊论文
作者 | 高婷1; 庞永杰1; 王亚兴2![]() |
刊名 | 哈尔滨工程大学学报
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出版日期 | 2019 |
卷号 | 40期号:1页码:174-180 |
关键词 | 水动力系数 水下航行器 空间拘束运动 操纵性 计算流体力学 数值模拟 平面运动机构 水动力试验 高效 |
ISSN号 | 1006-7043 |
其他题名 | Calculation method of hydrodynamic coefficients for underwater vehicles |
产权排序 | 2 |
英文摘要 | 为了高效地求取水下航行器的水动力系数,本文提出了一种空间拘束运动模拟方法。该方法仅需一次算例就可求得方程中的全部水动力系数,在保证计算精度的同时极大地缩短了计算周期。为了验证该方法的准确性,利用航行器完成了平面机构运动试验并模拟分析该试验的数值。2种计算流体动力学方法得到的水动力系数值接近。说明在设计初期,用空间拘束运动模拟方法代替现有的常规平面拘束运动数值模拟,快速求得设计艇型的水动力系数是可行的。此外,该方法的计算结果与水池试验数据的误差较小,进一步表明该方法的可行性。 |
语种 | 中文 |
CSCD记录号 | CSCD:6428129 |
资助机构 | 国家高技术研究发展计划项目(2011AA09A106) |
源URL | [http://119.78.100.139/handle/173321/22330] ![]() |
专题 | 海洋机器人卓越创新中心 |
通讯作者 | 高婷 |
作者单位 | 1.哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 高婷,庞永杰,王亚兴,等. 水下航行器水动力系数计算方法[J]. 哈尔滨工程大学学报,2019,40(1):174-180. |
APA | 高婷,庞永杰,王亚兴,&陈庆龙.(2019).水下航行器水动力系数计算方法.哈尔滨工程大学学报,40(1),174-180. |
MLA | 高婷,et al."水下航行器水动力系数计算方法".哈尔滨工程大学学报 40.1(2019):174-180. |
入库方式: OAI收割
来源:沈阳自动化研究所
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