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一种用于深海智能浮标的外挂式抛载装置

文献类型:专利

作者李春阳; 黄琰; 乔佳楠; 俞建成; 金文明; 谭智铎
发表日期2018-12-14
著作权人中国科学院沈阳自动化研究所
国家中国
文献子类实用新型
产权排序1
英文摘要本实用新型提供了一种用于深海智能浮标的外挂式抛载装置,包括:抛载驱动机构、转接机构以及抛载负重块,抛载驱动机构与转接机构驱动连接,抛载负重块活动连接在转接机构上;转接机构包括:转接轴、转接轴轴承、转轮、开口轮以及抛载托架,转接轴的一部分穿过转接轴轴承与抛载驱动机构驱动连接,转轮与开口轮连接在转接轴的另一部分上,转轮与开口轮之间形成环形间隙,开口轮上具有一槽口,抛载托架的一端活动连接在环形间隙内,抛载托架的另一端与抛载负重块连接。本实用新型作为一个独立的机械单元,采用模块化设计,装拆方便,不受舱体内其他单元的干扰,当抛载装置出现异常后可实时安装和维护,不对载体平台造成任何影响。
公开日期2018-12-14
申请日期2018-04-28
语种中文
状态有权
源URL[http://ir.sia.cn/handle/173321/23899]  
专题海洋机器人卓越创新中心
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
李春阳,黄琰,乔佳楠,等. 一种用于深海智能浮标的外挂式抛载装置. 2018-12-14.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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