水下智能浮动观测装置及其控制系统
文献类型：专利
| 作者 | 吴立新; 连琏; 黄琰3 ; 张浩; 曹军军; 姚宝恒; 乔佳楠3; 马纯永; 李春阳3; 于方杰
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| 发表日期 | 2019-01-18 |
| 著作权人 | 中国海洋大学 ; 上海交通大学 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 产权排序 | 3 |
| 英文摘要 | 本实用新型提供了一种水下智能浮动观测装置，包括罩舱机构、调节机构、控制观测机构；所述调节机构、控制观测机构均设置在罩舱机构内；通过调节机构能够驱使罩舱机构实现上浮、下潜、纵向剖面潜入、横向剖面滑行中的任一种或任多种动作。本实用新型提供的水下智能浮动观测装置，还包括机翼组件(6)；所述机翼组件(6)包括机翼伸缩机构(601)、水平机翼(602)；所述罩舱机构，包括耐压舱(19)；所述耐压舱(19)侧部设置有水平机翼容纳槽；本实用新型要解决的问题是针对当前海洋观测装备工作时间短、工作范围狭窄，无法长期、连续按照预定轨迹进行航行精细观测这一技术难点，提供了一种水下智能浮动观测装置及对应的工作方法。 |
| 公开日期 | 2019-01-18 |
| 申请日期 | 2018-04-28 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/24067]  |
| 专题 | 海洋机器人卓越创新中心 |
| 作者单位 | 1.中国海洋大学 2.上海交通大学 3.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吴立新,连琏,黄琰,等. 水下智能浮动观测装置及其控制系统. 2019-01-18. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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