AUV智能化现状与发展趋势
文献类型：期刊论文
| 作者 | 黄琰1,2,3 ; 李岩1,2; 俞建成1,2; 李硕1,2; 封锡盛1,2
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2020 |
| 卷号 | 42期号:2页码:215-231 |
| 关键词 | 自主水下机器人 人工智能 自主感知 智能决策 运动控制 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | State-of-the-Art and Development Trends of AUV Intelligence |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 归纳总结了国内外AUV单体平台与人工智能方法相结合的主要成果.从探测感知、航行控制决策、路径规划、故障诊断等核心技术环节进行深入剖析,探讨了人工智能方法在AUV典型作业场景下的应用.最后,指出了AUV的智能化发展趋势. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:6766451 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金创新研究群体科学基金（61821005） ; 国家重点研发计划（2016YFC0301601）；国家自然科学基金青年基金（51809256） ; 机器人学国家重点实验室基金（2015-Z09） |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/26196]  |
| 专题 | 海洋机器人卓越创新中心 |
| 通讯作者 | 李岩 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 2.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 3.中国科学院大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 黄琰,李岩,俞建成,等. AUV智能化现状与发展趋势[J]. 机器人,2020,42(2):215-231. |
| APA | 黄琰,李岩,俞建成,李硕,&封锡盛.(2020).AUV智能化现状与发展趋势.机器人,42(2),215-231. |
| MLA | 黄琰,et al."AUV智能化现状与发展趋势".机器人 42.2(2020):215-231. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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