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一种用于海洋环境观测的无人帆船

文献类型:专利

作者俞建成; 孙朝阳; 赵文涛; 黄琰; 安洋
发表日期2020-09-25
著作权人中国科学院沈阳自动化研究所
国家中国
文献子类实用新型
产权排序1
英文摘要本实用新型涉及一种用于海洋环境观测的无人帆船,船体的甲板由前至后分别安装有艏部设备固定座、前设备舱盖、后设备舱盖及艉部舱口座,艉部舱口座上安装有可拆卸的艉部设备固定座,艉部设备固定座上分别安装有无线电天线及铱星通信天线,无线电天线及铱星通信天线分别与控制器相连;转帆装置的输出端穿出甲板后与翼帆连接,转帆装置中的动力源与控制器连接,翼帆通过转帆装置驱动旋转;舵驱动装置的输出端穿出船体底部后与舵片相连,驱动舵片转动,舵驱动装置中的驱动电机与控制器连接。本实用新型可用于海气界面海洋环境要素长时间大范围的自主观测,而且便于运输、部署和维护。
公开日期2020-09-25
申请日期2020-02-11
语种中文
状态有权
源URL[http://ir.sia.cn/handle/173321/27794]  
专题海洋机器人卓越创新中心
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
俞建成,孙朝阳,赵文涛,等. 一种用于海洋环境观测的无人帆船. 2020-09-25.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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