水下机器人水动力数值计算与预报
文献类型：专著
| 作者 | 胡志强 ; 衣瑞文; 王一伟
|
| 出版日期 | 2020 |
| 出版者 | 科学出版社 |
| 文献子类 | 专著 |
| 出版地 | 北京 |
| 其他题名 | Numerical Computation and Prediction for Hydrodynamics Unmanned Underwater Vehicle |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本书主要介绍水下机器人水动力学领域的数值计算、操纵性建模与预报的方法，在计算流体动力学计算可信度研究的基础上，介绍黏性类水动力、惯性类水动力的计算流体动力学计算，以及基于水动力计算的操纵性评价方法。面向水下机器人的设计实例，本书给出基于操纵性模型进行水下机器人运动仿真的算例。 |
| 页数 | 184页 |
| ISBN | 978-7-5088-5819-7 |
| 丛书名 | 海洋机器人科学与技术丛书 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28223]  |
| 专题 | 海洋机器人卓越创新中心 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 胡志强,衣瑞文,王一伟. 水下机器人水动力数值计算与预报[M]. 北京:科学出版社,2020. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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