一种水下滑翔机的故障诊断方法
文献类型：专利
| 作者 | 罗业腾 ; 俞建成; 刘世杰; 鞠晓龙; 张煜东
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| 发表日期 | 2021-03-09 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种水下滑翔机的故障诊断方法。包括：数据请求的时序步骤：加载水下滑翔机受控设备列表，逐一将待检测的设备数据发送给故障分析模块；故障分析的步骤：故障分析模块对获取的设备状态数据进行分析，输出故障级别；故障预警的步骤：根据故障级别输出预警响应。本发明方法设计了一套完整的数据请求时序，结合数据管理模块现有指令响应集，按顺序获取相应信息，并对GPS故障、电流电压、工作时间、自动航行状态、下潜深度、任务执行状态、流场异常、原地盘旋、执行机构性能衰减等方面进行故障的有效分析并给予用户预警。 |
| 申请日期 | 2020-10-09 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28545]  |
| 专题 | 海洋机器人卓越创新中心 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 罗业腾,俞建成,刘世杰,等. 一种水下滑翔机的故障诊断方法. 2021-03-09. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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