一种水下机器人用内油箱
文献类型：专利
| 作者 | 谭智铎 ; 王旭; 罗业腾; 王启家; 郭玉平
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| 发表日期 | 2021-03-02 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人用内油箱，内油箱活塞及滚动膜片均容置于内油箱箱体内，滚动膜片的上端与内油箱活塞密封连接，下端与内油箱箱体的底部密封连接，内油箱活塞与内油箱箱体顶部之间设有预紧弹簧，预紧弹簧的上下两端分别与内油箱箱体顶部、内油箱活塞抵接；电位计安装于内油箱箱体的顶部，电位计的测量端伸入内油箱箱体内，并与内油箱活塞相连，随内油箱活塞升降；内油箱箱体底部密封螺纹连接有作为液压油进出口的调向接头。本发明结构简单、寿命长、可靠性高，可以广泛适用于各种水下机器人液压系统中。 |
| 申请日期 | 2020-12-09 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28556]  |
| 专题 | 海洋机器人卓越创新中心 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 谭智铎,王旭,罗业腾,等. 一种水下机器人用内油箱. 2021-03-02. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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