一种可垂直起降的折叠翼潜空跨域海洋机器人
文献类型：专利
| 作者 | 胡志强 ; 杨翊; 周振溪; 王超; 聂星宇; 徐冬
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| 发表日期 | 2021-03-26 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及海洋机器人技术领域，特别涉及一种可垂直起降的折叠翼潜空跨域海洋机器人。包括机身、水空两用推进器、后机翼、前机翼及折叠机翼；机身包括艏段、前控制舱段、电池舱段、后控制舱段和艉段，前控制舱段的两侧设有前机翼，后控制舱段的两侧设有后机翼；前机翼和后机翼的末端均设有水空两用推进器；电池舱段的顶部及底部分别设有折叠机翼。本发明具备水空两种介质航行，并能够往复跨域的特点，可用于执行空中快速抵达，水下隐蔽作业等相关使命任务。 |
| 申请日期 | 2020-12-21 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28652]  |
| 专题 | 海洋机器人卓越创新中心 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 胡志强,杨翊,周振溪,等. 一种可垂直起降的折叠翼潜空跨域海洋机器人. 2021-03-26. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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