长航程水下滑翔机
文献类型：专利
| 作者 | 王旭 ; 俞建成; 金文明; 於晓龙; 罗业腾
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| 发表日期 | 2021-06-01 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本实用新型属于水下滑翔机领域，具体地说是一种长航程水下滑翔机，采用鱼雷式外形模块化设计,包括艏部舱段、姿态调节舱段、传感器舱段、能源舱段、浮力调节舱段、艉部舱段及水平翼，艏部舱段搭载高度计用于滑翔机水下避障，姿态调节舱段安装俯仰调节装置，用于调整水下滑翔机俯仰角，传感器舱段搭载探测传感器采集海洋数据，能源舱段搭载高能量密度电池提升续航能力，浮力调节舱段安装浮力调节装置，通过改变载体的排水体积实现升沉运动，艉部舱段安装有转向装置用于调整滑翔机航向，组合天线用于载体定位与通信，各舱段由内部拉杆依次连接，水平翼固定在能源舱段两侧。本实用新型具有长续航能力、功能性强、高可靠性、结构紧凑、便于装配及维护。 |
| 公开日期 | 2021-06-01 |
| 申请日期 | 2020-09-30 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29113]  |
| 专题 | 海洋机器人卓越创新中心 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王旭,俞建成,金文明,等. 长航程水下滑翔机. 2021-06-01. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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