一种基于水池的水下滑翔机配平方法
文献类型：专利
| 作者 | 金文明 ; 郭玉平; 王旭; 李超; 齐试航
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| 发表日期 | 2021-01-12 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明授权 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Underwater glider balancing method based on pool |
| 英文摘要 | 本发明涉及海洋机器人，尤其是一种基于水池的水下滑翔机配平方法。本发明的配平方法具备低成本、高效率、简单化、智能化等特点，采用软件、电气控制、机械专业相结合的智能调节方式，以软件为主导智能分析计算，电气控制(电子罗盘、电位计等)作为闭环反馈，机械作为辅助操作，大大提高水下滑翔机海试前的调试效率，简化重复、低技术含量的劳动量，对于批量水下滑翔机的生产节省大量的人力、物力、财力。 |
| 公开日期 | 2021-07-27 |
| 申请日期 | 2020-10-09 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29467]  |
| 专题 | 海洋机器人卓越创新中心 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 金文明,郭玉平,王旭,等. 一种基于水池的水下滑翔机配平方法. 2021-01-12. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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