AUV移动探测下基于U-Net网络的本体噪声去除
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李黎明1,4,5; 张微之3,4,5; 季子良2,4,5; 景严4,5; 庞国富4,5; 王力4,5; 宋三明4,5
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| 刊名 | 数字海洋与水下攻防
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| 出版日期 | 2021 |
| 卷号 | 4期号:6页码:446-452 |
| 关键词 | 目标探测 本体噪声去除 盲源分离 U-Net深度网络 短时傅里叶变换 |
| ISSN号 | 2096-5753 |
| 其他题名 | Self-noise Removal Using U-Net for AUV-based Underwater Target Detection |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 在基于移动AUV(自主水下机器人)平台的水下机动目标探测场景中,由于拖曳能力和探测孔径的限制,目标噪声极易淹没在本体噪声中。而且,本体噪声与目标噪声具有非常相似的频谱特性和倍频关系,进一步加重了目标噪声分析的难度。为降低本体噪声的影响、提高目标噪声的信噪比,开展了基于U-Net深度网络的水下混合噪声信号分离算法研究。通过仿真模型测试了算法在不同转速差、桨叶数差以及目标噪声信噪比条件下去除本体噪声的性能。实验结果初步表明:在目标信号信噪比不低于–10dB的条件下,算法可以对本体噪声进行有效去除。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 中国科学院先导专项子课题（XDC03060105） ; 中国科学院青年创新促进会课题（2020209） ; 国家自然科学基金项目（61973297） ; 机器人学国家重点实验室课题（2017-Z010） |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30301]  |
| 专题 | 海洋机器人卓越创新中心 |
| 通讯作者 | 李黎明 |
| 作者单位 | 1.中国科学院大学 2.沈阳化工大学信息工程学院 3.沈阳工业大学人工智能学院 4.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 5.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李黎明,张微之,季子良,等. AUV移动探测下基于U-Net网络的本体噪声去除[J]. 数字海洋与水下攻防,2021,4(6):446-452. |
| APA | 李黎明.,张微之.,季子良.,景严.,庞国富.,...&宋三明.(2021).AUV移动探测下基于U-Net网络的本体噪声去除.数字海洋与水下攻防,4(6),446-452. |
| MLA | 李黎明,et al."AUV移动探测下基于U-Net网络的本体噪声去除".数字海洋与水下攻防 4.6(2021):446-452. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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