一种具有大承载能力的水平二自由度测力台架
文献类型：专利
| 作者 | 王超 ; 胡志强; 张竺英; 孙威; 刘铁法; 王兴; 李豫
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| 发表日期 | 2022-03-01 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种测力台架，具体地说是一种具有大承载能力的水平二自由度测力台架。包括测试台、基座、支撑铰链、测试台测力支架、测力销轴、测力耳座、测力传感器及基座测力支架，其中测试台设置于基座的上方，并且通过多个支撑铰链与基座连接；测试台测力支架安装在测试台上，基座测力支架安装在基座上，测力传感器的一侧安装在基座测力支架上，另一侧与测力耳座连接，测力耳座和测试台测力支架通过测力销轴连接。本发明由于测力传感器不承担测试台和被测对象的重量，因此具有较大的承载能力，适用于重量大、同时具有水平面内两个自由度方向推力的测试对象。 |
| 申请日期 | 2020-08-26 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 实审 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30671]  |
| 专题 | 海洋机器人卓越创新中心 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王超,胡志强,张竺英,等. 一种具有大承载能力的水平二自由度测力台架. 2022-03-01. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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