几千年来,人类一直追求能像人一样工作的机器。现代意义上的这种机器,于1959年在美国诞生(如图1所示)。它是一个多关节连接、通过编制程序来控制的机器,作业与控制都十分灵活。科学家将这一崭新的机器取名为robot,源于一个捷克科幻作品中的机器仆人,世界各国均音译这一名词,唯独中国将它译为机器人,但机器人不是人,是机器。