更换绝缘子串等电位机器人控制系统的设计与实现
文献类型：期刊论文
| 作者 | 石俏2; 吕鹏1,3 ; 王岩2; 王洪光1,3; 胡聪2; 凌烈1,3
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| 刊名 | 现代工业经济和信息化
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| 出版日期 | 2019 |
| 卷号 | 9期号:7页码:43-46 |
| 关键词 | 绝缘子串更换 机器人 Beckhoff 嵌入式 LabVIEW |
| ISSN号 | 2095-0748 |
| 其他题名 | Design and Implementation of Replacement Insulator String Equipotential Robot Control System |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 为了实现带电环境下的绝缘子串更换,提出了一种带电更换绝缘子串等电位机器人的控制系统方案,并完成了软硬件系统设计。针对绝缘子串更换环境对机器人尺寸小、重量轻等要求,控制系统采用了以Beckhoff嵌入式控制器C6015为核心控制器,并带有可见光相机、限位开关等传感器的硬件控制系统,以LabVIEW和TwinCat3为上下位机软件开发环境的软件控制系统。通过测试表明,该控制系统能够完成带电更换绝缘子串过程中所需要的弹簧销的插拔,以及碗头的脱出与装入等操作。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 广东电网有限责任公司科技项目资助（GDKJXM20162363） |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/25385]  |
| 专题 | 工艺装备与智能机器人研究室 |
| 通讯作者 | 石俏 |
| 作者单位 | 1.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 2.广东电网有限责任公司佛山供电局 3.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 石俏,吕鹏,王岩,等. 更换绝缘子串等电位机器人控制系统的设计与实现[J]. 现代工业经济和信息化,2019,9(7):43-46. |
| APA | 石俏,吕鹏,王岩,王洪光,胡聪,&凌烈.(2019).更换绝缘子串等电位机器人控制系统的设计与实现.现代工业经济和信息化,9(7),43-46. |
| MLA | 石俏,et al."更换绝缘子串等电位机器人控制系统的设计与实现".现代工业经济和信息化 9.7(2019):43-46. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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