为准确预测锂离子电池剩余使用寿命（remaining useful life，RUL），给出预测结果的不确定性表达，将权值选择粒子滤波（weight selected particle filter，WSPF）算法应用于锂离子电池RUL预测领域，通过与序贯重要性重采样粒子滤波（sequential importance resampling PF，SIR-PF）算法的对比，验证了WSPF算法在锂离子电池RUL预测中的优越性。继而提出基于新退化模型和WSPF算法的锂离子电池RUL预测方法，并与基于标准粒子滤波算法的预测结果做比较。结果表明，基于WSPF算法的预测方法具有更高的预测精度和不确定性表达精度，同时具有一定的收敛性和适应性。