一种输电线路悬垂绝缘子串双臂协调作业装置
文献类型：专利
| 作者 | 凌烈 ; 王岩; 王洪光; 武利会; 吕鹏; 胡聪; 孙鹏; 何文峰
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| 发表日期 | 2020-12-22 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 ; 广东电网有限责任公司佛山供电局 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及输电线路运行维护装置，具体地说是一种输电线路悬垂绝缘子串双臂协调更换作业装置。包括作业手臂I和作业手臂II，作业手臂I和作业手臂II分别设置于机器人本体上的第一电气箱体和第二电气箱体上，作业手臂I和作业手臂II结构相同，均包括依次连接的垂直升降关节、水平伸缩关节和夹爪夹紧松开关节，作业手臂I用于插拔弹簧销及脱离和装入碗头金具；作业手臂II用于夹持住连板金具及配合作业手臂I完成输电线路绝缘子串的辅助更换作业任务。本发明模拟人工作业方式进行弹簧销插拔和碗头与球头脱离和装入，双作业手臂协调作业相对于人工操作，动作更准确，作业效率更高。 |
| 申请日期 | 2019-06-20 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28056]  |
| 专题 | 工艺装备与智能机器人研究室 |
| 作者单位 | 1.广东电网有限责任公司佛山供电局 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 凌烈,王岩,王洪光,等. 一种输电线路悬垂绝缘子串双臂协调作业装置. 2020-12-22. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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