一种带电更换悬垂绝缘子串等电位机器人
文献类型：专利
| 作者 | 王洪光 ; 王岩; 凌烈; 胡聪; 吕鹏; 石俏; 孙鹏; 杨鑫; 吴慧峰
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| 发表日期 | 2020-12-22 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 ; 广东电网有限责任公司佛山供电局 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及输电线路运行维护机器人，具体地说是一种带电更换悬垂绝缘子串等电位机器人。包括爬行机构及设置于爬行机构上的作业手臂Ⅰ、作业手臂Ⅱ及环形抱夹装置，其中环形抱夹装置位于作业手臂Ⅰ和作业手臂Ⅱ的上方，爬行机构可带动作业手臂Ⅰ、作业手臂Ⅱ及环形抱夹装置沿绝缘子串的高度方向运动；环形抱夹装置用于夹持绝缘子串进行定位；作业手臂I和作业手臂II配合完成输电线路绝缘子串的辅助更换作业任务。本发明代替等电位电工带电作业，保证了人员安全，同时装置本体在封闭的绝缘杆框架内工作，保证装置不会从高空脱落，安全性好，可靠性高。 |
| 申请日期 | 2019-06-20 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28061]  |
| 专题 | 工艺装备与智能机器人研究室 |
| 作者单位 | 1.广东电网有限责任公司佛山供电局 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王洪光,王岩,凌烈,等. 一种带电更换悬垂绝缘子串等电位机器人. 2020-12-22. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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