输电线巡检机器人障碍物定位与识别
文献类型：期刊论文
| 作者 | 丁平1; 李贞辉2 ; 张林华1; 杨晓龙1; 刘爱华3
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| 刊名 | 现代制造工程
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| 出版日期 | 2021 |
| 期号 | 2页码:36-42 |
| 关键词 | 巡检机器人 障碍物定位与识别 多传感器集成 |
| ISSN号 | 1671-3133 |
| 其他题名 | Obstacle location and recognition method for an inspection robot based on multi-sensors |
| 产权排序 | 3 |
| 英文摘要 | 针对巡检机器人运行中对线路障碍物的自主定位与识别,分析了巡检机器人自主运行中对障碍物信息感知的精度和实时性要求,提出了一种用于线路障碍物定位与识别的多传感器集成结构,并介绍了各个阶段的障碍物定位与识别算法。实验表明该方法可以实现机器人稳定自主行驶、可靠定位与识别障碍物,满足各阶段机器人对障碍物信息感知的精度和实时性要求,从而为机器人制定自主越障策略提供信息。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:6927457 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28389]  |
| 专题 | 工艺装备与智能机器人研究室 |
| 通讯作者 | 丁平 |
| 作者单位 | 1.云南电网有限责任公司楚雄供电局 2.浙江大学先进技术研究院 3.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 丁平,李贞辉,张林华,等. 输电线巡检机器人障碍物定位与识别[J]. 现代制造工程,2021(2):36-42. |
| APA | 丁平,李贞辉,张林华,杨晓龙,&刘爱华.(2021).输电线巡检机器人障碍物定位与识别.现代制造工程(2),36-42. |
| MLA | 丁平,et al."输电线巡检机器人障碍物定位与识别".现代制造工程 .2(2021):36-42. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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