一种自动锁紧机构
文献类型：专利
| 作者 | 潘新安 ; 王洪光; 董尚群; 张天宇
|
| 发表日期 | 2021-03-16 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种自动锁紧机构。包括第一被锁紧件、第二被锁紧件、锁紧杆、旋转驱动机构、连杆机构及导向机构，其中旋转驱动机构和导向机构设置于第二被锁紧件上，锁紧杆的一端与导向机构铰接，另一端为锁紧端；旋转驱动机构的输出端通过连杆机构与锁紧杆铰接，旋转驱动机构用于驱动锁紧杆对第一被锁紧件进行锁紧或释放。本发明可以使两个被锁紧件可靠的连接、锁紧，具有动作直观、可靠、仅需一个驱动电机、控制简单等优点，具有较好的应用和推广前景。 |
| 申请日期 | 2020-12-14 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28547]  |
| 专题 | 工艺装备与智能机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 潘新安,王洪光,董尚群,等. 一种自动锁紧机构. 2021-03-16. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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