一种协作机器人实时模态分析方法
文献类型：专利
| 作者 | 王洪光 ; 胡明伟; 于海斌; 潘新安
|
| 发表日期 | 2021-06-11 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及协作机器人领域，具体地说是一种协作机器人实时模态分析方法，包括如下步骤，步骤一：建立超单元，将机器人拆分成多个独立的模块，并将各个模块等效为超单元；步骤二：对模块模型简化，并采用有限元子结构法获得各超单元在自身坐标系下的刚度矩阵 |
| 申请日期 | 2019-11-26 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29069]  |
| 专题 | 工艺装备与智能机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王洪光,胡明伟,于海斌,等. 一种协作机器人实时模态分析方法. 2021-06-11. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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