一种输电线路杆塔爬行机器人
文献类型：专利
| 作者 | 凌烈 ; 王洪光; 常勇; 刘爱华; 吕鹏; 景凤仁; 孙鹏; 王天龙
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| 发表日期 | 2021-06-18 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Power transmission line tower crawling robot |
| 英文摘要 | 本发明涉及输电线路检修维护机器人，特别涉及一种输电线路杆塔爬行机器人。包括移动本体、伸缩机构、钢索锁紧机构Ⅰ及钢索锁紧机构Ⅱ，其中伸缩机构设置于移动本体上，钢索锁紧机构Ⅰ和钢索锁紧机构Ⅱ设置于伸缩机构上，且通过伸缩机构的驱动相互靠近或远离；同时钢索锁紧机构Ⅰ和钢索锁紧机构Ⅱ交替锁紧混凝土杆塔，从而实现输电线路杆塔爬行机器人的杆塔攀爬作业。本发明解决人工爬杆作业存在的危险性高，劳动强度大，效率低等问题，能够代替作业工人携带作业工具攀爬输电线路混凝土杆塔，保障电力作业安全。 |
| 公开日期 | 2022-03-08 |
| 申请日期 | 2019-12-12 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29243]  |
| 专题 | 工艺装备与智能机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 凌烈,王洪光,常勇,等. 一种输电线路杆塔爬行机器人. 2021-06-18. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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