自动适应绝缘子形状的爬行机构
文献类型：专利
| 作者 | 潘新安 ; 王洪光; 张天宇; 董尚群
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| 发表日期 | 2021-08-17 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本实用新型涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种自动适应绝缘子形状的爬行机构。包括第一框架、第二框架、开合电机组件、导向杆组件、第一夹紧机构、第二夹紧机构及平移驱动机构，其中第一框架和第二框架平行设置，并且通过多个导向杆组件连接，平移驱动机构设置于第二框架上，并且输出端与第一框架连接；开合电机组件设置于第一框架或第二框架上，用于驱动第一框架和第二框架同步张开或闭合；第一夹紧机构和第二夹紧机构分别设置于第一框架和第二框架上，用于夹紧绝缘子。本实用新型具有驱动电机少、运动平稳、对绝缘子或杆类结构的轮廓形状适应性强的特点，可简单、高效、快捷地实现在各种材质的绝缘子串上或杆类结构上的爬行动作。 |
| 公开日期 | 2021-08-17 |
| 申请日期 | 2020-12-14 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29449]  |
| 专题 | 工艺装备与智能机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 潘新安,王洪光,张天宇,等. 自动适应绝缘子形状的爬行机构. 2021-08-17. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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