一种基于中医足部反射疗法的康养机器人
文献类型：专利
| 作者 | 马东华; 王洪光 ; 常勇; 丛聪; 张天银; 穆金海
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| 发表日期 | 2021-08-20 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 ; 宁夏职业技术学院(宁夏广播电视大学) ; 北京尚医精诚科技有限公司 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及足部诊疗设备，特别涉及一种基于中医足部反射疗法的康养机器人。包括底座及设置于底座上一个或两个足部按摩机构；足部按摩机构包括的脚趾滚轮按摩机构、脚跟滚轮按摩机构、脚码调整机构及脚底按摩棒机构，其中脚码调整机构和脚跟滚轮按摩机构分别设置于底座的前、后端，脚码调整机构具有沿靠近或远离脚跟滚轮按摩机构的方向移动的自由度；脚趾滚轮按摩机构设置于脚码调整机构上，脚趾滚轮按摩机构和脚跟滚轮按摩机构均具有旋转自由度；脚底按摩棒机构设置于脚趾滚轮按摩机构和脚跟滚轮按摩机构之间，具有X、Y、Z方向的自由度。本发明能够模拟中医足部反射按摩手法，实现对脚底反射区的精准定位和按摩力的柔顺控制。 |
| 申请日期 | 2021-04-25 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 实审 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29592]  |
| 专题 | 工艺装备与智能机器人研究室 |
| 作者单位 | 1.北京尚医精诚科技有限公司 2.中国科学院沈阳自动化研究所 3.宁夏职业技术学院(宁夏广播电视大学) |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 马东华,王洪光,常勇,等. 一种基于中医足部反射疗法的康养机器人. 2021-08-20. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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