一种超高压输电线路绝缘子检测机器人
文献类型：专利
| 作者 | 张天宇 ; 王洪光; 潘新安; 吕鹏
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| 发表日期 | 2021-09-10 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及绝缘子检测技术领域，特别涉及一种超高压输电线路绝缘子检测机器人。包括控制箱体、自适应导向模块、环抱导向执行机构、环抱导向驱动机构、移动机构、检测夹爪机构、绝缘子电阻检测仪及电源，其中自适应导向模块与移动机构设置于控制箱体的顶部；环抱导向执行机构为两组且对称设置于控制箱体两侧；环抱导向驱动机构设置于控制箱体端部，用于驱动环抱导向执行机构张开或闭合；绝缘子电阻检测仪和电源设置于环抱导向执行机构上；检测夹爪机构为两组，一组固定于控制箱体顶部，另一组设置于移动机构上，两对检测夹爪机构用于爬行及绝缘子串电阻检测。本发明结构简单，行走连续，爬行平稳，检测效率高，安全可靠，可沿着绝缘子串运动。 |
| 申请日期 | 2021-06-21 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29601]  |
| 专题 | 工艺装备与智能机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张天宇,王洪光,潘新安,等. 一种超高压输电线路绝缘子检测机器人. 2021-09-10. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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