具有曲面适应能力的滚动吸附爬壁机器人
文献类型：专利
| 作者 | 宋屹峰 ; 王洪光; 袁兵兵; 林松
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| 发表日期 | 2021-08-31 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本实用新型属于爬壁机器人领域，具体地说是一种具有曲面适应能力的滚动吸附爬壁机器人，包括负压产生装置、检测装置、驱动装置、机器人底座与滚动密封机构，负压产生装置、检测装置、驱动装置与滚动密封机构分别安装于机器人底座上。驱动装置带动爬壁机器人整体进行移动，检测装置在爬壁机器人移动的同时检测周围壁面环境情况；滚动密封机构的下表面贴附于壁面，负压产生装置与滚动密封机构相配合，并使滚动密封机构内部空间产生负压，进而使爬壁机器人吸附在壁面上。本实用新型可代替人工进行曲面壁面攀爬和检查维护，并可搭载作业工具代替人工作业，不但减轻作业人员劳动强度，提高工作效率，同时减少危险，保障作业人员人身安全。 |
| 公开日期 | 2021-08-31 |
| 申请日期 | 2020-12-29 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29610]  |
| 专题 | 工艺装备与智能机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 宋屹峰,王洪光,袁兵兵,等. 具有曲面适应能力的滚动吸附爬壁机器人. 2021-08-31. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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