轻质大负载并联升降机构
文献类型：专利
| 作者 | 王洪光 ; 袁兵兵; 潘新安
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| 发表日期 | 2021-11-23 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本实用新型涉及一种升降机构，特别涉及一种轻质大负载并联升降机构。包括约束支链、平台、底座及多组举升支链，其中平台设置于底座的上方，且通过多组举升支链与底座铰接；约束支链设置于平台和底座之间，具有移动副；多组举升支链分布在约束支链的移动副两侧，且与约束支链铰接，约束支链与底座和平台平行。本实用新型负载能力大，质量轻，重力矩承载能力大。 |
| 公开日期 | 2021-11-23 |
| 申请日期 | 2021-03-19 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30001]  |
| 专题 | 工艺装备与智能机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王洪光,袁兵兵,潘新安. 轻质大负载并联升降机构. 2021-11-23. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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