一种适用于无人潜器的水下对接装置
文献类型：专利
| 作者 | 袁学庆 ; 刁家宇; 李卫民; 张晋效; 付松松
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| 发表日期 | 2022-01-21 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及水下对接装置，具体地说是一种适用于无人潜器的水下对接装置，对接装置头部为对接头，对接头的上方开有对接通孔；对接装置的内部为空心式结构，在对接装置的对接头内部的空心结构中，存在一个保压密封装置；被对接装置的头部为导向罩，导向罩上设有灯源，导向罩后侧为对接筒，对接筒内设有可以夹紧和放松的电动夹爪；在被对接装置的内部也有一个保压密封装置。本发明为前头移动式对接，解决了水下设备移动性差、方向性差的笨重问题，符合了水下结构控制学的基本要求；同时，本发明可以使水下无人潜器有效地设置精密仪器的使用环境，并保证对接中的稳定性，具有方便进行水下无人潜器与其它装置的信息、能源传输的优势。 |
| 申请日期 | 2021-11-25 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 实审 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30391]  |
| 专题 | 工艺装备与智能机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 袁学庆,刁家宇,李卫民,等. 一种适用于无人潜器的水下对接装置. 2022-01-21. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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