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一种小尺寸空间内的上螺母装置

文献类型:专利

作者赵吉宾; 潘明旭; 于彦凤; 王帆; 沈一明; 孙海涛; 张诚
发表日期2022-01-07
著作权人沈阳智能机器人创新中心有限公司 ; 沈阳智能机器人国家研究院有限公司 ; 中国科学院沈阳自动化研究所
国家中国
文献子类实用新型
产权排序1
英文摘要本实用新型公开了一种小尺寸空间内的上螺母装置,属于拧紧装备技术领域,该上螺母装置包括芯轴、连杆滑座、连杆机构、连杆滑座固定光轴和弹簧挡片,通过手摇轮驱动芯轴转动;所述芯轴的前端依次穿过所述连杆滑座后端、丝母铰座与连杆滑座固定挡块;所述连杆滑座固定挡块固定于所述连杆滑座后端;所述芯轴与丝母铰座为螺纹连接;丝母铰座、连杆Ⅱ、连杆Ⅰ和螺母推头依次铰接形成铰链结构,螺母推头套装于连杆滑座固定光轴上。本实用新型上螺母装置结构紧凑,所用的上料空间尺寸仅30mm×30mm;装置具备螺母防掉结构,螺母不会意外掉落;利用手摇杆进行上料,利用螺纹增力性能,旋转手轮即完成上料动作,上料省力简单。
公开日期2022-01-07
申请日期2021-02-03
语种中文
状态有权
源URL[http://ir.sia.cn/handle/173321/30431]  
专题工艺装备与智能机器人研究室
作者单位1.中国科学院沈阳自动化研究所
2.沈阳智能机器人创新中心有限公司
3.沈阳智能机器人国家研究院有限公司
推荐引用方式
GB/T 7714
赵吉宾,潘明旭,于彦凤,等. 一种小尺寸空间内的上螺母装置. 2022-01-07.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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