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基于变胞周转锥齿轮系的绝缘子检测变胞机器人机构

文献类型:专利

作者王洪光; 袁晖; 袁兵兵; 张天宇
发表日期2022-03-08
著作权人中国科学院沈阳自动化研究所
国家中国
文献子类实用新型
产权排序1
英文摘要本实用新型涉及绝缘子检测机器人技术领域,特别涉及一种基于变胞周转锥齿轮系的绝缘子检测变胞机器人机构,包括蠕动式移动机构、第一周转锥齿轮系变胞夹持机构及第二周转锥齿轮系变胞夹持机构夹持机构,其中两个周转锥齿轮系变胞夹持机构设置于蠕动式移动机构两侧,在移动机构的移动下交替夹持绝缘子钢帽和伞裙,实现绝缘子检测变胞机器人在绝缘子串上的移动检测任务。两组周转锥齿轮系变胞夹持机构通过变胞周转锥齿轮系实现夹持机构夹爪转动和夹爪移动两种构态及其变换,完成对绝缘子钢帽的夹持任务,并且对绝缘子钢帽尺寸位置变化适应性强,夹持稳定,受力情况良好。
公开日期2022-03-08
申请日期2021-09-26
语种中文
状态有权
源URL[http://ir.sia.cn/handle/173321/30685]  
专题工艺装备与智能机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
王洪光,袁晖,袁兵兵,等. 基于变胞周转锥齿轮系的绝缘子检测变胞机器人机构. 2022-03-08.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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