一种工业机器人健康评估方法
文献类型：专利
| 作者 | 李琳 ; 李志海; 吴镇炜
|
| 发表日期 | 2021-03-16 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及智能机器人领域，具体地说它是一种面向工业机器人的健康评估方法。该发明针对工业机器人由于精度退化、设备故障无法及时被发现而造成工业机器人意外停机或导致产品质量下降等问题，研究工业机器人的健康状况评估方法，及时发现问题，减少损失。首先利用各种传感器，如速度传感器、温度传感器等进行数据采集，并采用核主成分分析(KPCA)方法对所采集的数据进行降维处理，然后利用SVM分类算法对样本数据集进行训练，生成基于SVM工业机器人健康评估模型，最后根据工业机器人的当前运行状态实时评估工业机器人的健康状况。本发明具有复杂度低、评估准确率高等优点，可以实现工业机器人整机的实时健康状况评估。 |
| 申请日期 | 2020-11-27 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28536]  |
| 专题 | 检验检测认证中心 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李琳,李志海,吴镇炜. 一种工业机器人健康评估方法. 2021-03-16. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。