机器人关节运动精度测量装置
文献类型：专利
| 作者 | 李志海; 李星; 顾岩; 吴镇炜 ; 董雪松
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| 发表日期 | 2021-06-08 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及机器人测试技术领域，具体地说是一种机器人关节运动精度测量装置，包括底座、关节支架、第一滑台和第二滑台，其中关节支架固装于底座一端，第二滑台可移动地设于关节支架另一端，第一滑台可移动地设于底座上且设于关节支架和第二滑台之间，所述第一滑台上设有转矩转速传感器和角度编码器，所述第二滑台上设有伺服电机和增速器，机器人关节设于所述关节支架上，且测试时所述机器人关节、角度编码器、转矩转速传感器、增速器和伺服电机依次连接，所述第一滑台一侧和第二滑台一侧均设有调整机构和锁紧机构。本发明能够直接对机器人关节进行测试，提高机器人关节运动精度测量的准确性和测试效率。 |
| 申请日期 | 2019-12-06 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29092]  |
| 专题 | 检验检测认证中心 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李志海,李星,顾岩,等. 机器人关节运动精度测量装置. 2021-06-08. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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